數位天堂

前陣子自己用Ardunio + 703+ serial 藍芽   做了不少 WIFI or Bluetooth remote car and tank

Remote Car - OSSLab::開放軟體實驗室(Open Source Software Lab)


後來看到中國有這樣玩具就買下來了...
Rovio™ - WowWee

如果要跟自己搞 Build MIPS (openwrt) +arduino 二輪傳動WIFI IP 車相比.
第一個特點是他的三軸移動輪...
包含可以像是螃蟹橫行 或是原地打轉...
這方面的三軸車底盤我買不到..再加上這算法我更是沒有經驗...　

第二個特點:紅外線找到充電座擺放的位子 自動回去充電...
這個電路 我完全不知道怎樣下手.

另外在雙向Audio通訊+UI整合　這台都做的很棒
更別說他的完整Client 端程式(IOS ,android ,黑莓, Windows Mobile)都有人寫好了...


硬體規格:
是以三大電路版結合而成: 內部照片電路講解
主ARM 板
Main Processor —科宇KOI-MP802  蓋面
                           實際為華邦 W99702 內建mpeg壓縮 跑 WEB server ,rtsp ,  and 上位機總控制
                             "spook" media streaming server ( Spook Live Video Streamer )
Clock frequency 200Mhz
Main Memory — 8MB RAM
USB ttl port 與電腦通訊 (以W99100DG實現,負責isp下載)
Audio chip WM8976
Web cam video chip OV7670
SPI FLASH(W25X16) 2MB
OS:open-source "eCos"

充電電路板:專用NiMH充電管理芯片LS2516，PWM恆流方式，電流不祥，穩壓二極體用的是1N5822，估計>1A。

驅動板 MCU:4路BJT H電橋，3個輪子用光柵反饋，攝像頭升降用可變電阻反饋，紅外線訊號和主控板通過串口通訊。


/dev/ser0 　用於北極星通訊
/dev/ser1a  用於ISP下載軔體 (usb port)
Evolution Robotics - NorthStar System Delivers Robotic Localization for Mobile Device Navigation or Robot Collaboration
自動導航電路以紅外線感應運算
這邊來說 充電基座會投射出紅外線導航點,車上再以紅外線感應器做幾何定位.
定位程式由專門晶片負責.再送出串口訊號回應給上位機定位訊息
協定有待分析

官方下載
Rovio™ - Support : WowWee

第一次設定.
預設SSID:ROVIO_WOWWEE要以adhoc連線 (注意大部份Andorid Rom不支持 adhoc)
預設IP 192.168.10.18
以http://192.168.10.連線
升級firmware
升完後才支持WPA2

以外部開關恢復預設值
Rovio不要接電腦
- 打開電源,並等待LED亮,就關掉.重複二次以上
- Turn Rovio on and leave it on. Rovio's LED power indicator cycles red, orange and then green a few times. Once the LED power indicator stops changing colors, Rovio will be restored to its default factory settings with the latest firmware you installed; any previously saved settings will be lost.

說明書
http://www.wowwee.com/static/support/ro … Manual.pdf

預設port 控制:80 , stream :554

Firefox , Chorme Browser如果要聽聲音

    下載安裝  VLC Media Player from VideoLAN - VLC: Official site - Free multimedia solutions for all OS!. java.com: Java + You. Java run time
     
     選擇設定 'VLC+Java' player option under video settings.



除了Browser外各平台程式

PC
http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
如果要六段鏡頭必需用這套軟體.  page up ,page down 切換六段鏡頭,上下為前進後退, 左右為旋轉,ctrl +
左右為螃蟹橫移除了現場收音外 這套也可傳送聲音
第一次使用要設定IP先

Rovio Commander Rovio Commander II: RoboCommunity US 20 可試用

Iphone, Ipad Client 程式
ES PAD App Store - ES Pad for Rovio 免費
Rovio Car App Store - Rovio Driver  us 1
Rovio Control App Store - Rovio Control us 4 (這套功能最多)

Android
AndRovio付費版 https://play.google.com/store/apps/deta … s.androvio us 2
Androvio lite https://play.google.com/store/apps/deta … droviolite
2bot https://play.google.com/store/apps/deta … bw.twobots

Windows mobile
Pocket Rovio: RoboCommunity

JAVA
RovioAutoBot: RoboCommunity

缺點: Web 頁面沒有三段鏡頭臂.

FW 編譯
Sourced code是roviosrc20100408.7z.zip 安裝ads1.2, 打開\build\IPCam_Builder.hta，不要溝 client後編譯
會有些warning但是沒有錯誤，自動用的debug模式, 編譯完成後，自動彈出窗口，加入了網頁文件，點擊create，

build出 img_spi_update__camera.bin 應該是spi 燒錄式 rom 。web 介面有檔頭校驗 目前無法升級

ADS 1.2教學
http://mcuol.com/download/upfile/ARMemb … ule-11.pdf
http://www.doc88.com/p-54459121030.html


參考Link
Forums: RoboCommunity
WowWee Rovio摄像头远程控制小车-淘宝265 (amoBBS 阿莫电子论坛)
WowWee Rovio 机器人 - 你好江高 - Powered by Discuz!
CSK.Blog-对Wowwee Rovio机器人的拆解和扩展可能性探讨

Source code
Downloads: RoboCommunity
.Net 搖控控制框架  https://github.com/shtirlic/rovio-dotnet

最後修改： thx (2012-09-14 19:22:30)